Az a bajom,hogy megirt kodot feltudom tolteni a boardra...de,itt kimerul a tudomany :-) Van jol megirt PID kod is csak ott analog szenzor bemenetet var...,de azt mondjak egyszeru atirni....

Leltem meg tobb jo szenzort is kutakodas kozben....

Amitol tartok a paras rornyezet es a labai ngyon kozeliek :-(