Szerintem ilyen rákérdezéses lehetőség a Chrome-ban nincs.

Én jobb híján meghagytam a megnyitást (mert így nem m ent le feleslegesen minden pdf-et), és ha kell, akkor a letöltés gombbal letöltöm, majd a letöltési helyén rákkatintva megnyito az Adobe alkalmazással.