Szia, ha ABS hibát jekez valószínű ESP d sincs, igen veszélyes vele közlekedni mert a fék nem játék, hosszabb lessz a fékutad és a mentetstabilitásod is rossz, - nézz a kerékagyak tájára alul hogy nem lóg e valamelyik szenzorkábel, ha csak lecsúszott akkor visszadugod aszt jónapot de ha lerohadt a tartólemez az elsőkerékagynál azt csak csapággyal eggyütt lehet cserélni, ez az egyszerűbb hiba, ha szemmel nem látható azt csak kiméretni tudod