A Királyréti Erdei Vasút Kismaros és Királyrét közt jár, 11,55 km-es szakaszon, 750 mm a nyomtáv.

Az elődjét egy porosz gróf építette 600 mm-es nyomtávval 1893-ban, az erdője fáinak szállítására.

1912-ben felújították, szárnyvonalai is voltak, ekkor 7 gőzmozdony közlekedett itt.

1924-ben svájci tulajdonosa lett, aki felújította a pályát, ekkor 4 gőzmozdony járt a vonalon.

1930-ban egy drótkötélpálya épült, amivel követ szállítottak a vonalra egy bányából, 1941-ben bezárták a bányát, ekkor eladták a mozdonyok és kocsik többségét, csak két mozdony maradt meg.

1945-ben államosították a vonalat és az erdőt, ekkor épült még néhány szárnyvonal a fa szállítására.

1954-ben megindult a személyszállítás, dízelmozdonyokat is forgalomba állítottak.

1962-ben négy dízelmozdony érkezett, megszűnt a gőzmozdonyok alkalmazása.

1976-ban úttörővasút lett.

1978-ban a hóolvadás megrongálta a pályát, utána elbontották a szárnyvonalakat és 750 mm-es lett a nyomtáv a fővonalon, 1981-ben indult újra. 

A 80-as évektől lecsökkent a forgalom, 1992-ben leállt a forgalom, aztán időnként újraindult. Az Ipoly Erdő Zrt a tulajdonosa.

2001 óta mint turista létesítmény üzemel, most dízel mozdonyok járnak a vonalon és egy gőzmozdony amit a romániai Szászváros fatelepéről vettek meg, 2013 óta jár egy érdekes napelemes mozdony is a vonalon.