Bizonyos fajta nyújtás a jógával került át Kínába meglehetősen régen. A híres izom-ín átalakító gyakorlatsor, amit Bodhidharma (Da Mo) tanított a Shaolinban, amolyan egész test nyújtó gyakorlatokat tartalmaz. Később ez a fajta gyakorlás lett a taoista daoyin alapja is (vagy oda-vissza, ki tudja ezt már megmondani), és a kínai HM rendszerek része.