A három érték (P I D)  határozza meg a működés dinamikáját. Az I az integráló tag, ez pörgeti fel a folyamatot, ha messze van a célérték  növeli az impulzus szélességét, a D a "fék", ha közelít a célérték csökkent, nagyon leegyszerűsítve az egészet. Ha túllő, alacsony a D érték esetleg magas a PI. Viszont magasabb D-vel túl óvatos lesz, csapolás közben nem fűt eléggé rá. Az, hogy mennyire lő túl, milyen lassan fűt fel, mennyire leng a célérték körül, kizárólag beállítás kérdése, szoftveres értelemben minőség különbség az autotuning algoritmusokban van, én ezt tapasztaltam.