"hogy időnként megáll, villognak a lámpái és nem mozdul."

Kézikönyv, leírás mit ír erről?
Lehetséges, hogy túlmelegszik a hajtás, és azért tilt le, próbáld teljesen "finoman" jártani, hogy akkor is csinálja-e?

"finoman oldalra nyomom akkor furcsa zizegő vagy berregő hangot ad. Ez normális?"

Normális, a szervó próbálja a helyén tartani (a vezérlő által megadott pontban) a kormányművet. Olcsó szervóknál ez kevesebd, drágább szervóknál több sikerrel meg istörténik.

"a bekapcsolás pillanatában a kormányozható kerekei "rándulnak" egyet"

Ez is normális, a vezérlő kiad egy rövid jelet bekapcsoláskor, hogy lásd működik-e a dolog.