"a kazán tetjére csavarozták a hőelemet, [...] Ott pedig nem túl gyorsan tudja követni a változást a PID."

Gondolkozom ezen, hangosan. Mit jelent ez pontosan? Segíts kérlek! Hol fűt, hol méred, stb. Esetleg be tudnád linkelni az eredeti leírást?

Csak mert a PID-nek épp az a lényege, hogy úgy szabályoz, hogy a mérő és a beavatkozó szerv között nagy a tehetetlenség. Elkezdesz fűteni valamit, de mire a hőmérő érzékeli azt, hogy melegszik a bigyó, addigra az túlmelegedett. Na, pont erre az esetre való a PID. Megoldja, ez a dolga, erre találták ki. Ha a beavatkozást gyorsan követné a változás és azt gyorsan mérni is tudnád, akkor nem kéne PID, csak egy pontos hőmérő. Ha igaz lenne, hogy nem tudja gyorsan követni a változást, az látszana a hőmérőn.

Lehet, hogy tévedek, de nekem így tűnik most logikusnak.