Légyszíves vázolj fel egy olyan rendszert, amiben efféle "túltolás" nélkül meg lehet állapítani ki(k) ül(nek) mely járműben...

... majd egy olyan szempontrendszert ami alapján az önvezet őrendszer úgy dönthet, hogy inkább árok, vagy frontális ütközés.

Gyanítom igen nehéz lesz...