Az első holdkompról most megmondom, hogy kézi vezérléssel szállt le

kézi vezérléssel szállt le mind. de a botkormány és a hajtóművek közötti kapcsolatba beiktattak egy jól átgondolt, a Kálmán szűrőt használó szabályozó algoritmust, hogy a holdkomp kormányzása kellően "intuitív" legyen. meglepően sok évvel ezelőtt egyszer átolvastam az erről szóló, kb 1965-ös tervezési alapelveket. az akkori írást nem találtam most meg, csak egy sokkal frissebbet, de ebben is írnak a Kálmán-szűrőről: http://ieeecss.org/CSM/library/2010/june10/11-HistoricalPerspectives.pdf