SZerintem források alapján megtalálható a teljes
https://fr.wikipedia.org/wiki/Histoire_d%27un_voyage
De itt egy pdf fájl úgy látom sokkal több oldala van mint a magyar könyvnek. Persze ez szerkesztésnek, fordításnak stb. is betudható, tehát nem tudom hogy ebben benne vannak-e a lények, mert metszetet nem látok benne:
http://www.bvh.univ-tours.fr/Epistemon/XUVA_Gordon1578_L47.pdf
Itt ha jól vettem ki a harmadik fejezetben ír fajokról, az ötödikben vademberekről.
Tizedik fejezet: X. - Állatok, szarvasmarha, nagy gyíkok, kígyók és más Amerika szörnyetegek. 157-169"
Xi. fejezet madarak, denevérek, rovarok
https://fr.wikisource.org/wiki/Histoire_d%E2%80%99un_voyage_faict_en_la_terre_du_Br%C3%A9sil/Texte_entier