zlota Creative Commons License 2018.05.04 0 0 1

A kis garázs kb 2/3 részét lehet csak kihasználni, és a gép is kilóg.

Ugyanis kiállásnál az az algoritmus fut le, hogy hátra leáll, felpörgeti a késeket, még hátrébb tolat majd elkezdi kikerülni a dokkolót.De ez a hátra tolatás sajnos nem kalkulál egy ki épülettel a dokkolóra. Így annak az sarkát találja el.Ekkor hátrébb tolat , viszont ott már egy fa van körbekerítve, így azt találja meg nem pedig körbemegy.Persze így is biztosan nyírna, csak inkább a gyári algoritmust kellene követni.

Így holnap előrébb viszem a garázst.... így több hely lesz a fa és a garázs között. Viszont a kis garázsból kilogó gép hátulját sem szeretném, hogy ázzon így oda mindenképpen egy kis lemez féltetőt kell tennem aminek nincsen alátámasztása, csak a külső oldalán