az alábbi linken megtalálod a processzt, hogy hogyan kell kalibrálni, bár ha nem volt semmi oka a dolognak (izzócsere, stb), akkor ott valami más nyűg is lesz/lehet!

http://www.audizine.com/forum/showthread.php/578065-How-to-Properly-Re-Calibrate-and-Adjust-Adaptive-Bi-Xenon-Headlights

minden esetre csináld meg, aztán ha ismét bedobja a hibakódot, akkor el kell kezdeni a hibakeresést! :-(