Ez így passz, az is előfordulhat ad abszurdum, hogy hibás a modul. A 3.3V a kommunikációra is vonatkozik, tehát amit küldesz adatot neki, az 3.3V legyen, és az esp is 3.3V-on válaszol, de azt az arduino elvileg tudja értelmezni gond nélkül. Nem biztos, de ha 5V-ot küldesz rá és peched van, meg is nyúvadhat - bár emlékeim szerint én anno ezt megtettem és túlélte.