ESP/ASR:

ami minimum kell neki: kormányszög jele, abs szenzorok jele (talán még más is, de ezek a jelforrások viszonylag könnyen sérülhetnek/romolhatnak, vagy csak a kábelezésükkel is lehet hiba, akár csak átmeneti is)

és persze az sem árt, ha a kerekekben a nyomások egyformák (legalább tengelyenként párban)