Freisingi Waldo ( 852 - 906 ) ő volt Freising püspöke 883 után.

Először Konstanz templomi iskolájában tanult, majd Szent Gallen és Reichenau kolostorában. Liutbert Mainz érseke volt a pártfogója. Waldó 880-tól jegyző, majd 882 és 884 közt kancellár Kövér Károly király mellett. 

883-ban kapta meg Freising püspökségét, ő volt az első püspök ott, aki nem bajor arisztokrata családból származott. 

Waldo az egyik legnagyobb hatalmú püspök volt Arnulf király idején. 

900-ban ő is harcolt a magyarok ellen Linznél. Gyermek Lajos király idején is komoly befolyással rendelkezett.