Arnulf ( 890 - 937 ) bajor herceg ( 907 - 937 ) Nordgau grófja 908-tól. 

Luitpold bajor herceg és Sváb Kunigunda fia volt. Apja 907-ben meghalt a pozsonyi csatában, vele együtt megsemmisült a bajor hercegség serege is. Apja halála után ő lett a herceg, új sereget kellett szerveznie, ezért az egyháztól elvett földeket adományozott vazallusainak 907 és 914 közt. 

909-ben és 910-ben sikeres volt a magyarokkal szemben, 913-ban legyőzte a seregüket. 

Gyermek Lajos halála után Konrádot támogatta hogy király legyen. Konrád 913-ben feleségül vette Arnulf anyját, Sváb Kunigundát. Azonban Arnulf független uralkodóként viselkedett, nem fogadta el Konrád utasításait. 

914-ben ezért Konrád betört Bajorországba és elűzte Arnulfot, aki a magyarokhoz menekült.

916-ban visszatért Arnulf, de Konrád újra legyőzte.

917-ben újra visszatért Arnulf, az elleni vívott csatában Konrád halálos sebet kapott, amibe belehalt 918-ban. Arnulf ezután akadálytalanul uralkodott Bajorországban. 

918-ban nem ismerte el Henrik királyságát, saját magát kiáltotta ki királynak, 919 és 921 közt folyt a harc köztük. Ekkor a Regensburgi szerződésben elismerte Henrik királyságát és hogy Bajorország a Keleti-Frank állam része, de nagy belső önállóságot kapott. A hercegség püspökeit és ő nevezhette ki. 

922-ben hadjáratot vezetett a csehek ellen, hogy ismerjék el,  hogy a csehek Bajorország hűbéresei. 

933-934-ben hadjáratot vezetett Itáliába hogy Itália király legyen, Henrik jóváhagyta ezt. 

936-ban Henrik király fia Ottó feleségül vette Arnulf lányát Juditot. Ottó 936-ban király lett. 

Arnulf jelentősebb gyerekei: 

Eberhard ( 912 - 940 ) bajor herceg ( 937 - 938 ) 

Arnulf ( 913 - 954 ) rajnai palotagróf

Judit ( + 984 ) Nagy Ottó király felesége