Madarász Henrik király nagyapja Liudolf szász gróf ( 805 - 866 ) volt, ő az első biztosan ismert alakja a családnak, vsz egy Karoling grófi családból származott. A felesége Oda volt, a szász Billung herceg lánya. A szlávok és normannok ellen harcolt. A birtokai megtalálhatóak voltak egész Szászország területén. Ostfalia grófja és hercege volt. A dánok elleni harc során ő volt a szász seregek főparancsnoka. Meglehetősen befolyásos ember volt, Liutgard lányát maga III. Lajos király vette feleségül. Róla nevezték el a szász uralkodó családot Liudolfinger uralkodóháznak.

A fontosabb gyerekei: 

Brunó ( 835 - 880 ) szász gróf

Ottó ( + 912 ) szász herceg, a felesége Hadwig ( + 903 ) Babenberg Poppo lánya

Thankmar ( + 878 ) Corvey apátja 

Liutgard ( + 885 ) III. Lajos keleti frank király felesége