Ez szép, csak ahogy a képet értelmezem, javíts ki ha tévedek:

- a csiga a középvonal egyik oldalán van, a lapát a másikon/ a lapát a középvonalon van

Esélye nincs annak, hogy ne kóvályogjon neked. lehet növeli a lapát felületét, csak igen sokat kell, mivel a meghajtás a vizet csak a lapát egyik oldalán tolja. Ezért egyenesen is nyomáskülönbség ébred a két oldal között, azaz kormányzó erő. Mikor a hajó elkezd fordulni, erre te ellenkormányzol, mire a másik irányba indul meg a történet, ráadásul nem kis mértékben, mert a hajtás is fordul. Erre ismét ellenkormányzol és így tovább.

Változtathatod itt a lapát / laterál felület arányát, eredményt sajnos nem fogsz elérni. A lapátot és a meghajtást kellene egy vonalba hozni; vagy a lapátot eltávolítani és a csiga köré kort gyűrűt tenni; esetleg egy másik lapátot elhelyezni a csiga másik oldalán.