Az Usipet törzs. Kr.e. 55-ben elhagyták eredeti területüket és a Rajna torkolatához vonultak és átkeltek Galliába, Caesar két csatában legyőzte őket és kénytelenek voltak visszatérni a régi területükre. A germán betöréseknek két oka volt akkoriban, a sueb törzsek támadásai nyomták Gallia felé az Ubi, Usipet és Tenkter törzseket. A másik ok a gall törzsek toborzása volt, aki germán zsoldosokat fogadtak fel. Caesar két betörést vert vissza 55-ben és 53-ban, meg akarta akadályozni germán zsoldosok csatlakozását a keltákhoz a Róma elleni harchoz. Kr.e 16-ban a Sugambri, Tenkter, Usipet törzsek tagjai legyilkolták az ott élő rómaiakat és betörtek Galliába, legyőzték a római lovasságot és az 5. légiót, azután visszavonultak. A rómaiak építettek egy római tábort a Lippe torkolatához, Vetera tábort, a Sugambri, Brukter, Tenkter, Usipet törzsek ellenőrzésére. Kr.e 12-ben a Sugambri törzs és szövetségesei ismét betörtek Galliába, kihasználva az ottani zavargásokat az első tartományi népszámlálás miatt. Drusus ezután büntető hadjáratot indított, átkelt a Rajnán. Először az Usipet törzs területére tört be, a mai Gelderland tartománytól délkeletre, majd jött a Lippe és Ruhr folyók közt fekvő Sugambri törzs területe. A Sugambri törzs többségét és az Ubi törzset áttelepítették a rómaiak a Rajna bal partjára később. A kiürített területekre költözött az Usipet és  Tenkter törzs, a Brukter és Chatten törzsek közti területekre. A Tenkterek a Sieg folyótól délre, az Usipet törzs Lahn mellé. A 4.században ők is a frank törzsszövetség tagjai lettek.