Kevés lesz a 200 ms delay.

A műszaki adatok alapján 0,17, 0,22 mp (vagyis 170 és 220 ms) között van a konverziós idő. Ebbe még pár dolgot bele kell számolni, így azt mondom, valahol 300 ms körüli várakozás lesz jó, illetve innen lehet felfelé mászni, ha szükséges.

Másrészt kvázi pwm-et nem delay()-jel az első 2-3 napon csinálunk, utána már nem. Egyrészt pontatlan lesz, másrészt két delay() nem futhat egy időben. Az Arduino IDE e tekintetben sajnos harmatgyenge (nincs, illetve még nem találtam szoftveres időalapú interrupt-ot). Marad az if() és a while().