A hall ic-k hibája pont elég hogy nem működjön.Azok nélkül nem ad ki jelet a vezérlő a motornak,azok mondják meg a vezérlőnek hogy melyik fázisra adjon áramot.Még sosem mértem erre rá de ha kihúzod a vezérlőből a jeladók csatlakozóját,akkor a vezérlőból jövő csatlakozóban a jeladók vezetékein 5V-ot kell mérni.Tehát a vezérlőből jövő kék sárga zöld vezetékeken,mert a vezérlő húzza tápra a kimenetet.De mondom ezt még sosem ellenőriztem.A vezérlő és a motor teljesen független a többi elektromos résztől.Egyedül a fék tudja tiltani a motort,de akkor folyamatosan menne  a féklámpa is ha beragad a kapcsolója.