Na reszben ezert allitottam szinte instabilra a PIDet, mert hasonlo tuneteket tapasztaltam. Igy most viszont kell kb 10 perc a stabilizalodashoz, mert a P kozel maxra csavarasaval egy tulfutes/tulkorrigalasos csokkeno intenzitasu ciklusba esik, ami ennyi ido alatt cseng le. Viszont igy a csapolaskori homersekletesesre kello vehemenciaval tud reagalni. :) Szoval valoban ket algoritmus kellene, de ezzel igy elegedett vagyok. A masodik csapolasnal egyebkent mar eleg kb 2 perc az ujboli stabilizalodashoz, szoval a gyakorlatban nem korlatoz semmiben. Mire daralok, elokeszitek, addigra be is all a kivant hofokra.