Előre vetem lehet hogy tényleg nem értem :) Ha késve kapja meg a bojler (fűtőszál, szabályzó) visszahatását, akkor a vezérlő vagy túlvezérli a rendszert, vagy túl nagy késéssel avatkozik be. (A túlvezérlést az okos öntanuló pid talán észreveszi és kompenzálhat, legközelebb elkerüli, de ezt hagyjuk.) Késésre példa: mondjuk beállt már a stabil hő a teljes gépben, ekkor a bojler mit tudom én kb fix 5 fokkal melegebb mint a fej.

Elindul a szivattyú, először a kazán hűl, később a fej, tehát a pid késve kapcsolja be a fűtést - hidegebb lesz a csapolás a végén - mint lehetne akkor, ha a bojlert mérné. Szerintem ezért lenne logikusabb a bojlert mérni (és a szükséges fix akárhány fokkal melegebbre állítani a cél hőmérsékletet). Gyorsabb lenne a pid reakciója, ezért időben átlagolva pontosabb lenne az egész cucc, kisebb/kevesebb/rövidebb hullámzással. Vagy nem?