Arminius Kr.e 18-ban született, apja Sigimer a cherusk törzs királya Róma szövetségese. Fiatalon ő és öccse Flavus túsz lett Rómában később belépett a római seregbe, római állampolgár és lovag lett. Kr.u 6-7-ben résztvett a Pannon felkelés leverésében, utána hazatért. A törzsön belül vita volt a Róma barát király Segestes és Róma ellenségei közt. Segestes később figyelmeztette Varus római helytartót az ellene irányuló összeesküvésre, Arminius később lányát Thusneldát akarata ellenére feleségül vette. Arminius jó kapcsolatot épített ki Varussal, aki megbizott benne, mert római polgár és lovag volt.