A cherusk törzset először Caesar említette meg. Kr.e 12 és Kr.u 16 közt Drusus, Tiberius, Varus, Germanicus harcolt ellenük. A csúcspont a teutoburgi győzelem volt, itt Varus 3 légiójával végzett Arminius. Ezután Arminius egy törzsszövetség élén állt, tagjai: cherusk, brukter, usipeter, chatten, chattuar, tubanten, mattiacer és még néhány törzs. Kr.u 17-ben legyőzte Marbod seregét. Kr.u 21-ben Arminiust rokonai meggyilkolták, ezután a belharcokban meghalt a cherusk törzsi arisztokrácia többsége. Ezért 47-ben egy küldöttség hívta haza Rómából Arminius öccse Flavus fiát Italicust királynak. Kr.u 88-ban a cherusk és chatten törzs közös királya Chariomerus, aki megtagadta Domitianus császárnak a katonai segítségnyújtást.