Kr.e 16-ban a Sugambrer, Tenkter, Usipeter törzs legyilkolta területén a rómaiakat és Galliára támadt, legyőzték a római lovasságot és az 5.légiót. A rómaiak később egy légióstábort építettek Vatera néven, ez ellenőrizte a Rajna jobb partján a Sugambrer, Brukter, Tenkter, Usipeter törzs területét. Kr.e 12-ben Galliában zavargások voltak az adók miatt, a sugambrerek és más germán törzsek ezt kihasználva támadtak. Drusus büntetőexpediciót indított ellenük, átkelt a Rajnán először az Usipeter, majd a Sugambrer területek ellen. Később a Sugambrer törzs, az Ubi törzs után áttelepült római engedéllyel a Rajna bal partjára. A két törzs területét az Usipeter és Tenkter törzs foglalta el, a szomszédaik a Brukter és Chatten törzsek voltak. A 4.században a Frank törzsszövetség tagjai lettek.