Az Usipeter törzset először Caesar említette a Rajna jobb partján. Kr.e 55-ben a sueb törzs támadásai miatt elvándoroltak a területükről, a Rajna torkolatához vándoroltak, egy részük nyugatra a Maas folyó vidékére. Caesar két csatában legyőzte őket és kényszerítette őket, hogy visszatérjenek régi lakóhelyükre. A germánok Caesar idején folyamatosan keltek át a Rajnán két okból, az Ubi, Tencter, Usipter törzsek a suebek nyomása miatt, ezenkivül a gallok felfogadták őket zsoldosnak. Caesar kétszer 55-ben és 53-ban kelt át a Rajnán a germán beáramlás megakadályozására.