Szia!

Igen, ha az Y_I maxon van, akkor a Y_P és Y_D az Y-t túl tudná vezérelni.

Logikus, hogy a következő alapjelhez kell a max-min értékeket rendelni. Jól gondolod, ezzel egy megfelelő tartományt kapsz.

 

Nem az Y_P,Y_I, Y_D kell eltárolni, ezek az Y összevevői, hanem a P,I,(D ha van) értékeket!

A mintavételi időt nem kell eltárolni, be lehet állítani az időzítő modulban, nem szükséges változtatni, ez kevésbé befolyásolja a PID működését.

 

Ha lesz 2. adagoló motor, akkor azt lehet ugyanarról a kimenetről vezérelni, mint az 1-est, nem kell külön időzíteni. Emelkedés Mintavételi idő is lehet fixen 20sec!

 

Ha a bolygatást külön motorral csinálnád, annak is elég egy fix idő, amit ki lehet kísérletezni.

 

Szimulálni lehet részenként is. A végleges verziót utána állítani össze egy külön projectben.

 

Amit küldtem az gyakorlatilag működőképes verzió. Ezt kéne kiegészíteni a lekapcsolással és a lángtartással. Mostanában autót szereltem, így nem volt időm másra, de majd próbálok én is haladni, ha már így belemelegedtem... Kellemes Ünnepeket!