Szia! Ezt írtam a cikkben:

"A szoba kimenete(Ys) a víz alapjele lesz, a víz PID kimenete(Yv) a füst alapjele és végül a füst kimenete (Yf) a ventilátor fordulatszámával arányos jel lesz."

A ventilátor fordulatszámával arányos jel egyik lehetséges megoldása a PWM, de más is lehet, ha pl működne a lökdösős módszer, vagy ha egy frekiváltóval szabályoznánk a venti motort, amit feszülséggel, árammal, esetleg soros kommunikáción keresztül vezérelnénk. Tehát az utolsó kérdésedre a rövid válasz, igen.

A PID körnek van eleje és vége, mindkettő hozzá tartozik, azaz a füst hőfok és a PWM(venti fordulatszám, illetve levegő mennyisége) ugyanannak a PID körnek részei.