Szerintem itt egy kis programozás segítene... minta:

#!/usr/local/bin/php
<?php
    error_reporting (E_NOTICE | E_ALL | E_STRICT);

    $inp = "id[34]=null&id[35]=34.7&id[36]=35&id[37]=36&id[38]=guzu=van";

    $arrtmp= explode ('&', $inp);

    $arr= array ();
    foreach ($arrtmp as &$value) {
        $tmp= explode ('=', $value, 2);
        $val= &$tmp[1];
        $tmp= explode ('[',$tmp[0]);
        $tmp= explode (']',$tmp[1]);
        $key= $tmp[0];
        if (is_numeric ($val) && $val==intval($val)) $val= intval ($val);
        $arr[$key]= $val;
    }
    unset ($arrtmp);
    var_dump ($arr);
?>