Igen.
Leegyszerűsítve minnél nagyobb a sebesség különbség annál jobban lerövidül (a mozgás irányában) a másik test.
Mivel az inerciarendszerek egyenrangúak, ezért a mozgó ürhajóból úgy látod hogy a világ összemegy körülötted, a külső csillagról nézve meg az ürhajó rövidül meg a mozgás irányában.
hasonló történik ez az idővel is.
Pont erről szól a híres ikerparadoxon. (azért hozom fel, mert segít megérteni.)
Olvasd el a linkelt wiki cikket, különösen az ábrát érdemes jól megnézned.
Ha megértetted a távolság, és az idő relatív voltát, és ennek a történetnek a működését, akkor beljebb vagy a sebességgel kapcsolatban is hiszen v=s/t.