"mindegyik rendszerből ugyanolyan módon ("ugyanolyan egyszerűen") lehet leírni a világot"
Ezt szerintem félreértetted.
Ugyanazok a fizika törvényei, és ad egy formalizmust amivel le lehet írni a dolgokat.
Ez a leírás azonban egyáltalán nem egyszerű, sőt. Még kevésbé egyszerűen megoldható. Egészen speciális, egyszerű esetekre is csak ritkán oldhatóak meg az egyenletek, és kivételes eredménynek számít egy-egy ilyen megoldás megtalálása.
Vannak viszont olyan speciális esetek, ahol megfelelő vonatkoztatási rendszert választva a leírás rendkívüli módon leegyszerűsödik, míg más rendszerekben továbbra is áttekinthetetlenül bonyolult marad.
Ez egyébként így van Newton rendszerében is. Nem kötelező inerciarendszert választani a leíráshoz, csak sok esetben nagyon praktikus. De ettől még Newton rendszerében is fel lehet írni dolgokat forgó, gyorsuló, rezgő stb. rendszerben. Persze adott esetben piszkos bonyolult lesz.
Nem az a baj Newton rendszerével hogy ez nem tehető meg, hanem az, hogy nem jó eredményt ad (pl. ha nagyon nagyok a sebességek, tömegek stb).