Alapvetően az a problémám, hogy mi az amit egy adott megfigyelő valósnak láthat/gondolhat/mérhet egy másik IR-ben lévőről.

A SR nem arról szól, hogy egy IR megfigyelői mit láthat/gondolhat/mérhet valósnak a másik IR-ben lévőkről. Ennél a helyzet sokkal póriasabb. Van az események halmaza (Jézus születése, első bilibe pisilésed stb.), amik pontszerűek és pillanatnyiak. Ha egy megfigyelő rögzít három páronként merőleges irányt, akkor minden esemény térbeli helyzetét három számmal jellemezhet: erre x-et kell menni, arra y-t, amarra z-t. Ezt egyébként még Descartes találta ki a plafonon egy bogarat figyelve. Ha még egy órát is vesz magához a megfigyelő, akkor minden esemény időbeli helyét is jelezheti egyetlen számmal: időszámításom után 5 nappal, vagy azelőtt 2 órával stb. A SR arról szól alapvetően, hogy két megfigyelő koordinátái között milyen összefüggés áll fenn. Tehát ha az egyik megfigyelőhöz képest egy esemény (x,y,z,t)-re van térben és időben, akkor a másikhoz képest ugyanez az esemény milyen (x',y',z',t')-re van. Technikai okok folytán a SR csak inerciális megfigyelőkről szól, mert ott ez a kapcsolat sokkal egyszerűbb, mint általános megfigyelők között. Na most ez a kapcsolat nem valami látvány/gondolat/mérés eredménye, hanem adva van, ahogy adva van a világban a tömegvonzás, az atomok, Ohm törvénye, vagy mondjuk a Pithagorasz-tétel. A SR ezt a kapcsolatot teszi láthatóvá (avagy: számolja ki) kiindulva abból a feltevésből, hogy bármely inerciális megfigyelőhöz képest (tehát bármely IR-beli koordinátákkal) minden fénysugár c-vel terjed. Ennyi.