Csak röviden: a "kiváltáson" van a hangsúly. Úgy szabad, vagy tanácsos :), de mindenképpen úgy szabályos (a lassítósávra) kiváltani, h. előtte meggyőződtünk, h. kiválthatunk egyáltalán. Van más lényeges körülmény is, a sünök ténykedése, ám azt körültekintő vezetés esetén látni lehet/kellett volna. Hagyjuk... Sajnálatos, h. megtörtént