Majdnem ugyanaz mint az egyenáramú motor. Csakhogy, amíg az egyenáramú motorban a kommutátor váltja a tekercs polaritását, és így az éppen elhagyott mágneses pólust taszítja és a közelítettet vonzzza, a léptető motor tekercsére kívűlről mi kapcsoljuk az áramot..
A pólusok is kicsit másként vannak. Ha pl a léptetőmotor tekercse a vonzó pólussal
szemben áll, a két szomszédos mágneses pólus taszító, így nem lendül tovább, mert mint a mélyedésben megülő golyó, a forgórész pólusa is megül a vele szemben kialakított mágneses "mélyedésben"..
Léptetésnél az egyik szomszédos taszító pólust vonzóra és az eddigi vonzót taszítóra kapcsoljuk. Így ebbe az új "mágneses mélyedésbe" fordul a tekercsünk..