bizony, a robotc kb harminc dolcsiba fog kerülni (5000 forintok) -- de még 28 napig ingyenes :-)
bcc-t még nem ismerem. a régi mindstorms 2.0 sárga számítógépét, az RCX-et NQC-ben programozgattam (de csak néha tudok időt szakítani erre, és bosszantó volt amikor egy hét alatt lemerültek az akksik, tölthettem újból a firmware-t), az új dobozt próbáltam NBC-ben és NXC-ben, a RobotC-t csak most kóstolgatom. ha a lebegőpontos számokkal is olyan gyorsan bánik, mint ígérik, akkor talán meg is éri az árát.
a mindsensors-tól egy motor multiplexert vettem és egy nyomásérzékelőt, de készülök még RJ12 csatlakozó dugókat is vásárolni, egy nagy zacskóval. Krimpelőfogót itthon is lehet kapni, csak kicsit reszelgetni kell (philo az internetes oldalán megmutatja, hogyan).
ami frissen érkezett (két hete) azt a hitechnic-től vásároltam: egy giroszkóp és egy háromtengelyes gyorsulás-érzékelő. ezek elég drága jószágok (45-47 dollár per db) plusz a postázás. a mindsensorsnál még nem találtam giroszkópot, és -- bár a külalak engem kevésbé érdekel, mint a belbecs -- a hitechnic szenzorainak rendes tokja van. ezek az inerciális érzékelők viszonylag érzékeny jószágok, a tokozás megvédi őket attól, hogy egy odaveréstől vagy leeséstől tönkremenjenek.
Engem érdekelnének a részletek is. Én jelenleg a BCC-vel próbálkozok, mert ha jól tudom, RobotC nem ingyenes. Az érzékelőket a mindsensors-ról vetted? Vagy van más beszerzési forrás is?
csináltam egy mérést egy kis tesztprogrammal, csak egész aritmetikával és vezérlési szerkezetekkel a RobotC kb hússzor gyorsabb volt, mint a v1.05 firmware és az NBC/NXC által generált kód. Egyébként a RobotC firmware tök hasonló felületet ad, mint a standard firmware, csak az animált menüváltásokon látszik a különbség és persze a verzió kijelzésen.
közben instálltam a RobotC-t és bizony ez is byte-kódos, csak azért gyorsabb, mint a standard NXT. a fejlesztők állítását mindenesetre ellenőriznem kell:
The RobotC opcode interpreter is extremely fast. Interpretation of a single opcodes take 2 to 5 microseconds (integer arithmetic) and slightly longer (5 to 12 microseconds) for float arithmetic. On an individual opcode basis RobotC is 10 to 30 times faster than standard firmware.
The performance improvements are even more dramatic when compared to compiled code since RobotC generates far more compact code (i.e. less opcodes generated).
ami van :-) egyelőre NQC (ami ugye az NXT byte-kódra fordít), de már látom, hogy ez kevés lesz a mostani tervemhez, az egyensúlyozó robothoz, tehát át kell állnom valami nem byte-kódos nyelvre, például RobotC vagy ilyesmi.
van, amikor a kísérletezés közben zavar az akku lemerülése, itt Philótól loptam egy ötletet és csináltam adapter-csatlakozást az NXT-re.
attól függ, mit akar az emberfia -- emberszabású robotot csinálni, vagy valamilyen tevékenységében önálló robotot csinálni.
a lego mint műanyag szerkezet komoly korlátokat jelent (szilárdság, merevség, pontosság), de könnyen építhető, könnyen módosítható, és az NXT jó platform, nagyon penge érzékelők vannak hozzá. most vettem egy gyorsulásmérőt és egy giroszkópot, ezekkel már lehet segway-hez hasonlóan egyensúlyozó vagy bicikliző robotot csinálni.
Google Groupsban vagy Yahoo Groups ezt lehetővé teszi. Inkább Google Groupst mert az inkább webes a yahoo meg inkább emailes. Azt hiszem.
Meghívásosra kell állítani a csoportot és szétküldeni a meghívót azoknak akik rajta vannak a címlistán. A lebonyolíásban szívesen segítek de a maileket inkább te küldd ki, szvsz.
Ideiglenesen, persze, aztán meglátjuk.
Na mostmár dolgoznom kell, ha kell segítség szüljatok, itt vagoyk a gépnél.
A tárhely, domain, wiki , mind frankó ötlet, másoktól is kaptam ezekben visszajelzéseket.
Ezért lenne jó minél hamarabb összeülni, hogy ezeket lefixáljuk, együtt tudjunk ötletelni. Arról nem is beszélve, hogy ezek kialakítására is kell embert találni, aki felügyeli a dolgokat. Valaki intézi a domain-t, valaki a weblapért felel stb. A mostani találkozónak ez is lényege (benne van a munkatervben) hogy a tevékenységeket, felelősséget elosszuk egymást között.
Addig is kéne valami zárt fórum...... hogy minden tagot bevonjunk ebbe a beszélgetésbe......
Wiki szoftvert kell használni (nem publikus együttműködéssel, hanem csak a tagok adhatnak hozzá). Tárhelyet nagyon olcsón lehet kapni, ami php/mysql-t elbír, szerintem egy évre max 15 -20 ezer forint egy viszonylag nagy tárhely és egy domain.
Ott aztán mindenre lenne hely, és akár egy aiata-féle frisshírforrás is lehetne talán idővel, hisz egész sok érdekes robotika-hír van, és nagy része látványos is, tehát a sajtó átvenne onnan dolgokat.
Persze csak hangosan gondolkodom.
Lehetne nyilvános és zárt fórumrész is, egy pöpec domain pedig leegyszerűsíteni a PR-tevékenységet és a kapcsolattartást a gazdasági szereplőkkel.
Gondolom én.
A projektemet illetően: dolgozom a 2.0-ás verzión, az a fő irányom. Szeretném az elképzeléseimet prezentálni valamelyik ülésen majd.
A víz alatti izébizében az lenne a jó hogy autonóm lehetne egészen sokáig, mivel kézél van az energia. Nem kellene feltölteni éjjelente, nem kéne neki speckó áramforrás amit megtalál (nem tudom hogy ez hogy megy a gyakorlatban de azt nem hiszem hogy kézközelben lenne egy olyan robot ami egy tetszőleges konnektort meg tud találni és csatlakozni tud hozzá)
> Az ilyen tudás összegyűjtésének formáját is ki kell találnunk
> a következő összejövetelünkön.
Szerintem a MediaWiki jó megoldás lenne (pl.: HupWiki ). Ez az út talán könnyebben járható, mint a "cikkes" megoldás (pl.: prog.hu ), de persze oda kell rá figyelni, hogy ne kerüljön fel szegényes mennyiségű vagy minőségű tartalom.
Az ilyen tudás összegyűjtésének formáját is ki kell találnunk a következő összejövetelünkön. Emellett a projektek szervezéséről is kell beszélnünk. Lehet, hogy a köv. találka fejlesztések szempontjából száraz lesz, de csak jó alapokra szabad építkeznünk.........
Az ötletek meg csak jöjjenek! :o) DrBJ! A másik vonaladat se hanyagoljuk! Ha gazdag a repertoár, csak nekünk jó: Több irány --> nagyobb tudáskör --> hatékony fejlődés :o)
Szerintem elso korben kezdhetnenk valami asztalon is elfero szerkezettel, pl. robotfocival. De hasznos lenne az alapok osszegyujtese is. A 80-as evebken voltak robotikai konyvek, amik az akkori technikai szintet leirtak. Ujabbak azota sem nagyon jelentek meg, legalabbis nem magyar nyelven. Megprobalhatnank utolerni a vilagot es osszegyujteni az aktualis ismereteket amik csak a tagok fejeben vannak meg.
Ötletem támadt: kéne csinálni egy olyan robotot, ami a Dunában úszik, mint egy kis tengeralattjáró, és ha már lemerült az aksija, akkor belekapaszkodik valamelyik híd lábába, vagy egy mólóba, és a vízsodrásra energiájából egy dinamóval feltölti magát. Ez érdekes lenne szerintetek? (én a klub fantaszta szekciójába jelentkeztem)
Hát szerintem ennél több történt, de mivel ez csak annak észrevehető, aki az elsőn is ott volt.
Szerintem meghoztuk a megalakulásunkhoz szükséges alapkövek letételéhez szükséges intézkedéseket, és szerintem ez elég jó hír.
Valójában a lényeg, hogy többször, többen, szervezett keretek között találkozzunk, beszélgessünk, és segítsük egymást ha valamiben elakad. Kedvet csináljunk azoknak, akiknek buzdítás kell, hogy bele merjenek vágni a robotika valamelyik ágába, akik pedig művelik, támogatást kapjanak egymástól.
És mivel nincs végzettséghez és korhatárhoz kötve, bárki csatlakozhat, aki komolyabb vágányra szeretné terelni a tevékenységét.
A robotika olyan széles intervallumú meghatározás, hogy nagyon sok fajta tevékenység és érdeklődési kör belefér.
Az én szubjektív beszámolóm a következő: - számos, egymást nagyjából ismerő arc volt ott, jópáran oktatási intézményektől, plusz egy robotboltos úriember, és két vagy három teljesen újonc (mint én) - volt szénsavas és sima ásványvíz meg ropi - látni lehetett Simont is és Robosanyit is, igaz hogy mindkettőt áramtalanítva - aztán megalakult a Neumann János Társulat Robotika Szekciója, én sokmindenbe belepofáztam, de talán jobb lett volna ha hallgatok, viszont mostmár mindegy - egy narancssárga bikinis, kvázi pucér hostesszcsaj magassarkúban járkált fel-alá a folyosón - aztán megnéztük a robotfocit, meg a hungaroszféra nevű gömböt (http://acg.xdl.hu/hungaroszfera/index.html), ez utóbbiakat már működés közben
Sajnos szombaton nem tudtam elmenni... Készül(t) esetleg egy rövid leírás arról (vagy megkérdezhetem a jelenlévőket), hogy milyen is volt, mi is történt?