A cél az, hogy a jármű a színpadon önerejéből halkan és kipufogógázmentesen tudjon mozogni, nem nagy sebességgel. Váltó marad, tehát a fordulatszám max. 1500 1/min. A minél egyszerűbb és olcsóbb megoldás a lényeg.
Musk nemrég felvázolta, hogy a jövőben kizárólag kamerákra hagyatkozik majd az autopilot, radarra sem lesz szüksége.
A túl sok érzékelő és a HD térképekre való támaszkodás olyan mértékben drágítja meg az önvezetést, mi ellehetetleníti a széleskörü alklmazását. Az embernek sincs hangradarja, mégis elég jól elboldogul. :-)
"But that didn't happen because commercializing self-driving technology proved to be more difficult than Waymo's leaders—and a lot of outside analysts, including me—expected in 2018"
Anno a kihajtáshoz gyártattam rendes bordás tengelyt is, mert ezeknek hüvely van a tengely végén, valahol az is megvan elvileg, de hogy hol, jó kérdés. Sőt még trabantba való közdarabnak is kellene lennie egy két darabnak valahol.
Most nézem ez csak 37 kg, rosszul emlékeztem. Volt ezekből több féle, van aminek alumínium a pajzsa volt, van amelyiknek vas, 5-10 kg differencia. köztük ebből adódóan..
Nem tudom mire kell pontosan, de van pár darab régi klasszikus régi Balkancar targoncából való sima soros gerjesztésű kefés motor. Nem mai darabok, de tejesen felújított forgórészűek, a felújítás óta nem voltak használva. Semmi kommutátor kopás. 75V-on tudnak 6.5kW-ot névlegesen, alacsonyabb feszen kevesebbet. Régi darabok, kb. 45-50 kg körüli tömeggel.
A Winston/Thunder Sky cellákhoz képest, kisebb rajtuk a fesz.csökkenés terheléskor, viszont a lemerülésük végén "nagyon gyorsan fogynak el". Jobb a tömeg/kapacitás hányadosuk, olcsóbbak. A tartósságukról még nem tudok nyilatkozni, és az előző megállapítások sem mért adatok alapján születtek, csak "érzetre".
De pontosan ez a baj, hogy egy "változóba" próbálod beolvasni. (technikailag egy DS-en foglalt tömböd lesz)
Ha változik a program mérete attól, hogy mekkora a buffered, akkor rosszul csinálod.
Írd meg C-ben, használj stdlib malloc()-ot (vagy ennek a windows megfelelőjét) és kész. Semmivel sem lesz lassabb, ha jól megcsinálod, mint az asm verzió. Teljesen feleslegesen szivatod magad az assembly-vel.
