Anyagot nem találsz róla, mert külön nekem gyártják ilyenre, azok alapján amit elmondtam egy haveromnak, hogy mire kellene. Aug.9-éig biztosan kész lesz, úgyhogy odaadom, aztán megnézheted.
Nálamnál nem hiszem hogy jobban érdekel, mert már majd meg esz a fene, alig várom hogy készen legyen.
A HSR-1422 nem körbeforgós, ahogy én csináltam a lánctalp szervót, hanem proporcionális pozicióra áll, csak a működési tartománya ki van tolva 360 fokos szögbe. A gáz vele csak az, hogy gyenge.
A 69 euró az igen jó ár, mert 89 ruró a listaára, amiből általában a nagyker is 15-20 százalék engedményt kap, és még akkor ott a postaköltség. Úgyhogy szerintem az jó ár. Az a mostani euróárfolyammal nézve ott van amit mondtál, azaz a 17000 Ft körüli ár.
Olcsóbban úgy sem kapsz, csak ha tizet rendelsz egyszerre, mert ott neki is olcsóbban adják.
Valószínű hogy nekem is kell majd kettő, mert a hs-77 elég gyenge. Úgyhogy a méretei miatt hiába előnyös, lötyög a kihajtása, és így billeg a robot amikor áll a lábán mozdulatlanul. :(
Jövő héten, vagy az azutáni hét elején lesz kész a bluetooth transzceiverem, amit már alig várok. Mint utólag kiderült, fölöslegesen írta a Hitec hogy 460 kBaud a max adatsebesség az RS-232-es kábelen, a PC 115 kBaudnál nem tud többet. A Bluetooth tudja az egyszerre kétirányú 115 kBaudot, sőt van egy plusz duplex TTL csatorna is, és egy szimplex FM hangvivő, amin meg tudom valósítani a beszédet :)
Ja és külső antenna is rakható rá, de a belső keretantennával is tud 100 métert.
Teljesen zavarmentes, tehát ezerszer jobb még a manchester-kódolásos 433 MHz-es rádiós kommunikációnál is. Az ugyanis PMR rádiózavar érzékeny. És amikor a zavar miatt nem tud korrigálni, nem küld semmit, tehát akár félidőben lévő mozdulat
közben megállna, és összeomlana. Itt viszont mivel a kontrolleremben van egy jó kis flash, meg tudom azt csinálni, hogy csak akkor indul el a mozdulat, amikor teljesen hiba nélkül betöltődött.
Mindez 2x12000 ért szerintem nem is olyan sok. Nem?
Kösz a tippet! A HSR-1422 folyamatos forgású. Ott szerintem csak sebességet tud vezérelni, nem ? Úgy ahogy te is átalakítottad a lánctalphoz. Vagy tud pozícióra állni?
Próbáltam az egész hanganyagot egyben feltenni a csoportba de nem ment..... Tudsz helyet ahova fel tudom tölteni?
Karesszal 69 EUR Bruttóban álltunk meg legutóbb. tán lehet ennél olcsóbban is ..... ? :o)
Most kaptam Japánból egy emailt hogy van 360fokos szervójuk, hsr 1422 cr, van hsr 5498sg, sajna ezek gyengék, viszont a hsr 5980 sg ami 30 kg-os, kisker bárkinek 89 euró, amit a Karesz biztosan olcsóbban tudna.
Amúgy köszi a hangfelvételt, megkaptam, csak még nem mergereltem ösze.
most a robonova.de -n van HMI szervó programozó kábel+progi csak még nincs fent az ára, de 50 euró környékén lesz.
A numentához 2 giga ram kell. Most veszek új gépet nemsoká, akkor fogom tudni én is megnézni. Van hozzá egy külön topicom is, bár nem valami aktív. http://forum.index.hu/Topic/showTopicList?t=9159697&la=64960512
Én is itt vagyok. Ahogy mondtam én a pwm-et elő tudom állítani (ahogy Simon is működik), (megnéztem milyen pwm kell a HMI-hez) viszont amit mondtál a jelvisszaküldésről, az merész........
DrBJ!
Azért nem válaszoltam, mert meg akarom nézni ezt a numenta-t, amit írtál. Hiányosságokat pótolom. A téma továbbra is érdekel.
SziaItt vagyok... Bár igazából értelmes hozzászólásom még nem volt. Semmi más infód nincs róla? Amennyiben soros kommunikáció visszajelzés nélkül, arra használható a hangkártya mint kimenet. Persze le kell osztani a jelet. (láttam már így vezérelni digis modellvasutat...)
Mindenki, aki régebben ide írogatott, és mostanában benézeget, írjon valamit, mert a többiek is azért nem írnak, mert várják hogy valaki elkezdjen egy témát.
Kezdem. :)
Hogyan lehet Hitec digitális szervót PC-ről programozni?
Ezeknek a szervóknak a két végkitérését, a fail safe pontját, a sebességét, és a nyomatékát is lehet programozni. Sajna árulnak programozót hozzá, de egy vagyon.
Most prologhoz hasonló, de saját algoritmus. Tanulásnak nem nevezném, mert nincs általánosító-képessége, inkább csak adatkinyerésnek mondanám. A nyelvtani struktúrákból kialakít egy gráfot, ami az objektumok és kapcsolataik halmaza. Aztán azon megy ide-oda.
A későbbieket nem nagyon tudom egyelőre. A neurális hálóban én nem nagyon hiszek, évekkel ezelőtt foglalkoztam vele részletesebben, de nem tennék rá sokat.
A numenta (www.numenta.com) viszont érdekes kezdeményezés, még nem próbáltam ki.
Most a célom az, hogy a nyelvtani szerkezetek egy viszonylag tág, de lehatárolt csoportjára működjön ez az adatkinyerés-válaszadás, úgy, hogy a forrásszövegben meg tudja jelölni azokat a mondatokat, amiket át kell fogalmazni ahhoz hogy fel tudja dolgozni a szöveget.
Aztán jó lenne ez alapján egy viszonylag hosszú és érdekes szöveget (tudásbázist) feldolgozni benne, és akkor elkezdeni mutogatni mindenkinek.
Utána nem tudom. Attól is függ hogy milyen kimenetelt látok az egész előtt, marad-e hobbiprojekt vagy sikerülne valahogy gazdaságilag is hasznosítani. Sajnos ez utóbbi nem ígérkezik egyszerűnek.
De eltűnt mindenki. Szerintem ne hagyjuk ellaposodni ezt a fórumot. Hagy döcögjön a szekér..... :o)
Dr. BJ! Az érdekelne, hogy a tanulást algoritmizálod (lineáris formulák használata a prolog-hoz hasonlóan), vagy neurális hálózatot használsz. Esetleg más?
Én nagy fantáziát látok ezekben a fejlesztésekben. Bárcsak én is itt tarthatnék a fejlesztésben...!
A lenti példát kábé két éve csináltam, most kezdtem újra a munkát egy olyan hónapja.
Az egész alapja egyelőre egy angol nyelvi elemző, ami az egyes mondatokat felbontja az alany-állítmány stb. részekre.
Amit használok, az a link grammar, http://www.link.cs.cmu.edu/link/submit-sentence-4.html.
De van számos feldolgozó, úgyhogy hosszabb távon nincs ehhez kötve.
Az angol nyelv használatának részben az az oka, hogy ahhoz van kész feldolgozó.
Amit nem tud: jelenleg nem tud megkülönböztetni határozott és általános alanyt. Azért van szó 'the fish..." stb dolgokról a lentiben. Ha az egyik helyen "fish" lenne az alany, a másik helyen meg "the fish", a kettő között nem tudná felállítani az összefüggést.
Épp ezen a részen dolgozom most. Meg azon hogy this, that, he, she stb. is kapcsolódjon a korábban már használt főnevekhez. És egyre nehezebb dolgok jönnek, például szinonímák, idő, stb.
A másik gyengéje, hogy ez a nyelvtani elemző nem a legjobb, sokminden van amit rosszul dolgoz fel. A példámban levő néhány nyelvtani bukfencnek is az az oka, hogy így a nyelvtani elemző azt csinálja amit kell. Azt tudom hogy a példa nem a legtökéletesebb angolsággal íródott.
Kb. ennyi a tudnivaló. C++-ban van, de ez nem annyira lényeges, más is lehetne.
Nagy előnye a projektnek hogy nem kell hozzá alkatrészeket venni :)
Mivel egy gépembernek gondolkodnia kell, fejlesztésednek itt a helye! Ezekről szívesen tárgyalnék veled részletesen. Tudsz erről részletesebb leírást adni? Háttérdolgok, stb...
Hát emberek én is elmondom mit csinálok, már csak azért is mert ez a topic benne van a kedvenzeimben.
Igaz kicsit más, nem robot, de olyan gépet akarok eszkábálni amivel valamilyen szinten beszélgetni lehet.
Amit jelenleg tud a rendszerem, az így néz ki. Mondjuk a következő szöveget "elolvassa", tehát megkapja szövegfájlban:
"The sharks eat fish. The penguins eat fish. The fish eat seaweeds. The fish eat other fish. The whales eat planktons. The penguins lay round gray small eggs. The planktons are gray. The whales are large. The planktons are very small."
És kérdésekre tud válaszolni. Például:
Q: What eats fish? A: Fish, penguin, shark.
Q: What eats penguins? A: No valid response found.
Q: What eats seaweed? A: Fish.
Q: Who eats planktons? A: Whale.
Q: What lays eggs? A: Penguin.
Q: What is round? A: Egg.
Q: Is anything gray? A: Yes, egg, plankton.
Q: What is large? A: Whale.
Q: Is anything small? A: Yes, egg, plankton.
Q: What is very small? A: Plankton.
Kb. ez. De dolgozom rajta. A fenti példa bugyuta tematikájának meg az angol nyelvnek megvannak a műszaki okai.
Lenne ennek helye a robot és gépember társaságban, vajon?
Az összejövetelen én javasoltam, hogy hozzunk létre egy szervezett formát, mondjuk egy társaságot. Gyermekkori dédelgetett álmomnak szánt nevet szívesen fel is ajánlom hozzá: Magyar Robot és Gépember társaság. Gondolom a plagizálás forrása nem ismeretlen (Asimov: Amerikai Robot és Gépember)
Azt gondolom, hogy ennek számos előnye lenne: -Keletkezne egy kis induló tőke a tagdíjakból néhány alapvető dologra (saját portál, rendszeres találkozók szervezése, vendég előadók, reklám, kapcsolatépítés hasonló csoportokkal külföldön, beszerzések, stb.) -hivatalos szponzorokat lehetne találni -hazai és nemzetközi pályázatokon lehetne támogatásokat nyerni
Olvasgatva a topikot, a találkozón beszélgetve a résztvevőkkel azt láttam, hogy hihetetlen lelkesedés és tenniakarás koncentrálódik itt. Sokan éveket és komoly vagyont szántam már álmaik megvalósítására. Elismerésre méltó eredményeket értek el. Ezt segíteni és támogatni kellene. Egymástol sokat lehetne tanulni. Az érdeklödőket is be lehetne vonni. Vannak a különböző mühelymunkák között természetes kapcsolódási pontok. Ezeket ki kéne használni.
A tapasztaltak az én fejemben úgy állnak össze, hogy ha ezt elkezdenénk komolyan szervezni akkor figyelemre méltó dolog is kisülhetne belőle. Nem félek nagy célokat megfogalmazni. Akár elöbb vagy utób az ürkutatási és robotkutatási programokba is bekapcsolódhatnánk nemzetközi szinten.
Ehhez persze fel kellene tudni hívni magunkra a figyelmet. Erre lennének jó alkalmak a különböző nemzetközi kiállítások és versenyek (pl. robot olimpiák). A tudományos világba való belépő lehet az itt elért értékelhető eredmény.
Ahhoz, hogy ilyen megmérettetésben eredményesek lehessünk közösen kellene néhány projekten munkálkodnunk. Ehhez szervezni kellene magunkat. Nagyjából ez volt a gondolatmenet, ami eljutatott a társaság megalapításának ötletéhez.
Nagyon örulök, hogy jól alakultak a dolgok, és röstellem, amiért nem jelentem meg a találkozón, magyarázkodni viszont most nem akarok. A sajtón ne akadjatok ki, mindig ilyenek, különben is, lehet utólagos módosítást kérni. Biztosra veszem, hogy egy normális hangvételű helyreigazítási kérelemet figyelembe vesz a cikk szerzője.
Természetesen nem támadom a dolgokat, ezek az észrevételeim inkább tanulság jellegűek.
Lehet hogy bizonyos dolgokban nem egyezik a véleményünk, és ez azért lehet, mert eddig korrekt publikácót kaptam.
Ezek után kiváncsi leszek hogy a Blikk hogyan puplikálja.
Nem arról van szó hogy lejáratnak, csak az, hogy ezeket a dolgokat jobb fényben is be lehet állítani, és persze valóst írni.
Nekem főként az esik rosszul, hogy nem általános neve lett a cikknek, hanem a Te robotod neve.
Ja és az, hogy a robotom nemhogy futni, járni sem tud, csak lassan emelgeti egyik lábát a másik után.
Miért? Az nem lépegetés?
Amúgy tud futni is és járni is, ha lett volna képes komolyabban beszélgetni velem az úr a dolgokról, hagyja bemutatni a dolgokat, nem pedig a kérdéseire válaszolgatva, amiből igazán nem sok minden derült ki.
Mindent összevetve, ha levonom a média tevékenységét, nagyon szuper volt.
Nélkülük olyan lett volna mint amilyenre tervezt(em)ük.
Sziasztok! Egy kicsit megkésve, de próbálom minden téren leírni az én véleményemet.
"Egy jó honlap az tényleg kéne." -Ebben egyetértek. Én az enyémet ne tudom felajánlani, mert céges domain. Sajnos webprogramozásban se állok úgy, hogy fejlesztését felvállaljam, de ismerőseim között tudok találni hozzáértő egyént.
Az "egy közös projekt" dologban igazad van, hogy mindenkit más érdekel, de a fejlesztésekben elég nagy átfedések vannak, ezért inkább "közös modulfejlesztésekben" lehetne gondolkodni. Pl.: sok projektben foglalkozunk térlátással. Ezt közösen fejlesztve gyorsabban juthatunk olyan eredményre, amit a robotfociban és más téren is lehet használni. Nem beszélve a neurális hálózatokról. Ezeket a Robonovánál is felhasználnád,nem?
Médiás hozzászólásaid:
"hogy fixálja le, hogy a megjelentetés előtt a riportalanyokkal közöljék a cikk leendő tartalmát mielőtt publikálják." - Ez megoldana sok magyarázkodást.........
A cikkhez szerintem nem úgy kénehozzáállni, hogy lejáratás. Én személy szerint nem ugrálhatok, a demómat inkább hanyagoljuk.....
De nem az volt a cél, hogy hírt adjunk a találkozóról? Azt szerintem teljesítették.
Az első, második, harmadik problémáidat szerintem már megbeszéltük. A következőkben ezekre figyelnünk kell.
Az ötödiket megoldotta volna a publikáció előtti egyeztetés.
"Szerintem a nem publikálás többet ér a negatív publikálásnál." Ezt nem kell negatív publikálásnak venni.
És mégegyszer: - EZ VOLT AZ ELSŐ ROBOMEETING. HA A TALÁLKOZÓ KÖRÜL VALAMINEK NEGATÍV VONZATA VAN, AZT IGYEKEZZÜNK A KÖVETKEZŐ ROBOMEETINGRE KIJAVÍTANI!!! Én nem vagyok egy médiaguru, sem egy rendezvényszervező. Hibákból tanultunk, és rendezvény szerintem is eredményes volt.
