"Az avarokig nem volt ismert a kengyel."
Ez egyáltalán nem biztos.
van egy nagyon jó könyv mindenkinek ajánlom nagy tisztelettel
Kun Péter: Szelek szárnyán - A sztyeppei nomádok lovaskultúrája
http://www.pointernet.pds.hu/lovaglas/book/kun_peter/
ebben a kengyel kialakulásának időpontját nem nevezi meg pontosan a szerző, de koreából került elő isz. 4. századra keltezett vassal erősített fakengyel...
a kialakulást a 2-4. századra teszik, a hun uralom vége felé, vagy a szienpi birodalom idején, esetleg az ázsiai avarok feltűnése előtt.
126.o.
Kőhalmi Katalin szerint az isz. kezdetén alakulhatott ki, valószínű először kötél, fonott szőrkötél lehetett ami nem maradt fent. | 
hsziung-nu vaskengyel a II. századból....