Köszi a linket, megnézem.
Viszont szerintem félreértettél.
Nem a határolóhuzal pozíciójára voltam kíváncsi, hanem, hogy milyen széles legyen a nem füves (esetemben kavicsos szegély a kerítés mellett). A szélességnél egyik oldalról (esztétika) jó lenne, ha minél keskenyebb lenne, a másik oldalról viszont nem szeretnék nyíratlan felületet.
A terv az, hogy a szegélytől 10 cm-re lesz a huzal, a kérdés az, hogy elég-e keskenyebb kavicsos felület, mint 30 cm. A legrosszabb eset, amikor a robot párhuzamosan megy a kerítéssel, ha jól gondolom, akkor ilyen esetben a középvonalára kerül a határolóhuzal, így a géptest fele lóghat be a kerítés felé. A géptest kb. 48 cm széles, így 24 cm (a test fele)- 10 cm (ennyire van a szegélytől a határoló)= 14 cm (ennyire lógna rá kavicsra).
A másik támpont a használati utasítás, ami azt mondja, hogy kerítés esetén a határolóhuzal legyen 35 cm távolságra az akadálytól, és ilyenkor kb. 20 cm nyíratlan sáv marad. Ezért gondoltam a 20 cm szélességű sávra, amire nyilván érdemes lenne valamicskét ráhagyni. Ez lett volna a kérdés lényege, hogy a gyakorlat mit mutat, mert eddig a részemről csak elméleti számolgatás volt.
Az biztosnak tűnik, hogy a 30 cm szegély+ 10 cm távolság a határolónak ezen szegélytől a biztos megoldás. Ha más megerősítés nem jön, akkor maradok én is ennél. |