Keresés

Részletes keresés

szuszu76 Creative Commons License 2020-06-10 15:22:42 348

A párhuzamos számításod az jó, de a gép nem csak párhuzamosan megy a határolóhoz, hanem merőlegesen és átlósan is.
A legjobban merőleges állásban lóg át a határolón. Az én verziómmal így pár centi (1-2) marad a kerítéstől, ezért írja a használati a 35cm-t. Igazából talán 25cm-es kavicsig lemehetsz, de akkor lehet, hogy 1x-2x koppan a gép a falon.

Esztétikailag szerintem nem olyan durva a 30cm.

A hozzászólás:
artcev Creative Commons License 2020-06-10 15:05:54 346

Köszi a linket, megnézem.

 

Viszont szerintem félreértettél.

Nem a határolóhuzal pozíciójára voltam kíváncsi, hanem, hogy milyen széles legyen a nem füves (esetemben kavicsos szegély a kerítés mellett). A szélességnél egyik oldalról (esztétika) jó lenne, ha minél keskenyebb lenne, a másik oldalról viszont nem szeretnék nyíratlan felületet.

A terv az, hogy a szegélytől 10 cm-re lesz a huzal, a kérdés az, hogy elég-e keskenyebb kavicsos felület, mint 30 cm. A legrosszabb eset, amikor a robot párhuzamosan megy a kerítéssel, ha jól gondolom, akkor ilyen esetben a középvonalára kerül a határolóhuzal, így a géptest fele lóghat be a kerítés felé. A géptest kb. 48 cm széles, így 24 cm (a test fele)- 10 cm (ennyire van a szegélytől a határoló)= 14 cm (ennyire lógna rá kavicsra). 

 

A másik támpont a használati utasítás, ami azt mondja, hogy kerítés esetén a határolóhuzal legyen 35 cm távolságra az akadálytól, és ilyenkor kb. 20 cm nyíratlan sáv marad. Ezért gondoltam a 20 cm szélességű sávra, amire nyilván érdemes lenne valamicskét ráhagyni. Ez lett volna a kérdés lényege, hogy a gyakorlat mit mutat, mert eddig a részemről csak elméleti számolgatás volt.  

 

Az biztosnak tűnik, hogy a 30 cm szegély+ 10 cm távolság a határolónak ezen szegélytől a biztos megoldás. Ha más megerősítés nem jön, akkor maradok én is ennél.

Előzmény:
feca1983 Creative Commons License 2020-06-10 14:48:53 344

Ha 40cm-re teszed akkor tuti lesz nyíratlan terület -

ha 30-ra teszed akkor lehet hogy csak egy pici lesz a nyíratlan

ha 20 ra teszed nem lesz nyiratlan terület de jó esélyed van hogy koppan a fallal

 

https://www.roboter-forum.com/

 

itt keres rá - az adott tipusra és szerintem választ találsz

Ha kedveled azért, ha nem azért nyomj egy lájkot a Fórumért!