regen tanultam, soha nem hasznaltam.

a modellbe be tudom tenni a holtidoket, de a vegen a szabalyozomban nincs semmi, csak a p i d parameterek. es azokkal akarmit csinalok, a szabalyozo kimenete nem fog semmit csinalni, amig a hibajel meg nem mozdul.

vajk