A fűtési/hűtési szabályozási rendszerek modellezésében sok az úgynevezett holtidős, ill. tárolós tag, amiknek a paramétereit előre csak közelítőlegesen lehet becsülni (Ha bekapcsolod a fűtést, azonnal nem lesz meleg a radiátor, és nem fog azonnal nőni a szoba hőmérséklete, és vice versa: a kazán lekapcsolását követően (még meleg a radiátor) a helyiség hőmérséklete egy ideig nőni fog). A kívánt hőmérsékleti görbe követéséhez ezeket a paramétereket a rendszer működése során végzett mérésekkel lehet közelíteni -- az öntanuló berendezés a mért hőmérsékleti idősorok alapján "megtanulja" hogy milyen gyorsan melegszik/hűl a fűtött tér, és ez alapján finomítja a saját időzítéseit. Csak egy példa: Beállítod, hogy 22°C legyen a szoba hőmérséklete. Kérdés: A termosztát által mért hőmérséklet mely értékénél kell csökkenteni a kazán teljesítményét, illetve teljesen lekapcsolni, hogy a hőmérséklet legfeljebb x°C-kal lépje túl a megkívánt értéket? 20°C-nál? 20.5-nél? 18.9-nél? És mikor kell visszakapcsolni, milyen teljesítménnyel, ha azt akarjuk, hogy +/- y°C-on belül tartsa a megkívánt értéket? (A lejtős szakaszok programozását/megoldását már nem is említve, lásd az "éjjel 18.5°C, reggel 6:30-ra 22.5°C legyen" jellegű feladatokat (Mikor és milyen teljesítménnyel induljon el a fűtés, hogy...)