Az MTZ-7 a minszkiek első négykerékhajtású típusa volt, 1958-ban kezdték gyártani az MTZ-5 bázisán. Először a GAZ-67 első hídját használták hozzá (ez egy Jeep utánzat volt), majd a GAZ-63 (Molotov) hídját építették be. A motorja már az 5LSz/5MSz változatban is alkalmazott 50 lóerős kivitel volt.