K rendszerhez képest menjen A test v sebességgel, és A hoz képest menjen B w sebességgel. v és w sebességeket a K rendszerben állapítjuk meg.

Mit jelent az, hogy 'w'-t a K rendszerben állapítod meg?
Azt értem, hogy K szerint A mozgása t->v_at+a, B mozgása t->v_bt+b, de mi a w?