Jól tudom az ER20 az a Herkules? ugye? Elképzelhető, hogy azokon próbálgatták először, mert amikor az U2-t kezdték fejleszteni, akkor még nem voltak ilyen nagyteljesítményű IGBT-k csak akkorák mint pl. ami egy villamosba vagy trolibuszba jó, ugye ezért lettek inkább az oltható tirisztorok (GTO). De ha én tervezhetnék egy frekiváltót, akkor másik motort is terveztetnék hozzá, de ugye akkor az még egy (vagy több) külön alkatrész...