Várj, egy kicsit előre haladtál.
Még nem mondtam milyen inerciarendszert veszünk fel, és főleg arról sem beszélem, hogy egyáltalán a koronghoz rögzítem-e. Még nem állapodtunk meg a feltételekről. Most azon kell túljutnunk, hogy érintőlegesen felszerelt nyílt végű rudakkal modellezhető-e a körmozgás.