Ha nagyon egyszerűen és olcsón akarod megúszni, akkor pl ez tökéletes:

https://www.aliexpress.com/item/1005003357168591.html

 

Be kell állítani benne az osztás értéket attól függően hány pólus(pár) van az agymotorban.

 

Mármint ha a kormányra akarva szeretnéd látni. Na csak néha akarod megnézni akkor pl egy optikai elvű fordulatszám mérő is tök jó tud lenni, ilyesmi.

 

https://www.aliexpress.com/item/1926960380.html