Szia,ha szabad kérdezni hogy oldódót meg a probléma?

Nekem is hasonló a problémám csak a6 4f en. 

Leírom azért az en hibámat is hátha tud valaki segíteni.

Az auto egy 2005 decemberi audi a6 4f5 c6 avant quattro, 3.0 tdi motoral,automatta, bmk motorkod,224ps,

Hiba:esp ikon világít a műszerfalon,a konzolon levő esp gomb nem reagál, 

Abs működik, 

A hibát az után dobta hogy az autó ateset egy nagy szervizen,

A nagyszerviz tartalma:első őszes lengőkar csere,kormanyoszekotö axiál csuklóval együt, csonkálvány,kerékcsapágy, féktárcsa és fékbetét,lengéscsillapító  szervo olaj,motor olaj és az őszes szűrő, generátor, aksi,őszes szíj és görgő elől, vizpumpa,hűtőfolyadék, izzitogyertya,egr,pucolva a szívódót és cserélve a két  műanyag valami amibe vannak a kis pillangó szelepek,

A segítségeteket előre is köszönöm